De kerk vervangt een romaanse collegiale die eind 11de, begin 12de eeuw gebouwd werd op de plaats van een nog oudere kerk. De Romaanse crypte onder het koor is bewaard gebleven. Bij deze kerk stopten bedevaarders op weg naar Santiago de Compostella om de relieken van de heilige Guido te vereren. Vlakbij de collegiale zien we het vroegere begijnhof, het was het kleinste van België. De collegiale is een pareltje van Brabantse gothiek. De recente restauratiewerken zijn voltooid zodat we de mooie glasramen en het koor weer in hun pracht kunnen zien. De kerk is beroemd om zijn muurschilderingen uit de 15de en 16de eeuw en bevat ook talrijke kunstwerken zoals een 16de eeuws schrijn van St. Guido, het beeldje van de O.LVrouw van Scheut en enkele opmerkelijke grafmonumenten. Samenkomst bij de ingang van de kerk.
